Даврон писал(а):
АКБ износ 53% и разряжен может из-за этого пробивает ключ.
Нет. PR50 2.2Ом проверьте. А так же PR54/55. Не так давно было подобное, на затворе был "низкий" уровень ШИМ ввиду отгнившего резистора. А вообще - покажите шим-сигнал на затворах верхнего и нижнего ключей.